HIMA的PES主要包括H41q和H51q兩個(gè)系列，它們基于同樣的硬件和軟件，是第三代經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐驗證的HIMA PES系統。它能夠利用個(gè)人計算機進(jìn)行靈活的用戶(hù)組態(tài)、監測和事件記錄，其出色的性能為生產(chǎn)控制提供最安全的控制保障。 

HIMA的H41q/H51q系統為CPU四重化結構（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統的中央控制單元共有四個(gè)微處理器，每二個(gè)微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構成中央控制單元。一塊CU模件即構成1oo2D結構，HIMA的1oo2D結構產(chǎn)品就可以滿(mǎn)足AK6/SIL3的安全標準。為了向用戶(hù)提供最大的可利用性，采用雙1oo2D結構，即2oo4D結構。在冗余結構的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個(gè)中央單元通訊，從而解決了無(wú)故障修復時(shí)間限制的難題。其容錯功能使系統中的任何一個(gè)部件發(fā)生故障，均不影響系統的正常運行。

H41q系列是緊湊型系統，它主要由5單元高的19英寸機架構成。 中央機架容納了所有部件, 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統以及輸入輸出模件。

H51q系列采用標準模塊化結構，由5單元高的19英寸機架及最多16個(gè)4單元高的19英寸輸入/輸出子機架組成。中央機架包括中央單元、接口、通訊模件、監視和電源模件。

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